日本首相安倍晋三召开国家安全保障会议后决定,五月底会结束陆上自卫队在南苏丹为期五年的维和任务,指南苏丹的建设已进入新阶段,自卫队是时候撤走,但日方会继续向当地的联合国维和行动司令部,派驻人员,未来也会继续向南苏丹提供食物及人道援助。内阁官房长官菅义伟表示,决定撤走自卫队是经过通盘考虑,否认同南苏丹治安恶化有关。
日本政府在二零一一年,派遣三百五十名自卫队员到南苏丹,协助修建道路桥梁,但根据战后和平宪法不能参与战斗任务。内阁去年十一月通过决议,赋予自卫队“驰援护卫”新任务,若有需要时可使用武力,保护联合国人员及平民。