自动驾驶分级标准 此项标准是基于驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制

同时，除去商业和法规因素等限制外，5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。

3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务

当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

据介绍，此项标准是基于驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应、驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管、驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制，共5个要素对驾驶自动化等级进行划分 具体6个自动驾驶级别的要求如下： 自动驾驶分级标准 0级为应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力

此前我国一直采用国际上广泛认可的是国际自动机工程师学会SAE制定的分级标准，包括从L0至L5共6个等级。

5级为完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管 1级为部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力 4级为高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管 据悉，此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准

公示截止到2020年4月9日，拟定于2021年1月1日正式实施。

3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，规定了汽车驾驶自动化功能的分级 2级为组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力