无主土地宅基证怎么办？

有这样一块地，一直没有盖房，也没办宅基证，是我一个亲戚的祖先买的，有几十年前的老地约，见证人和立约人都不在了，不知道有没有效力？另外，这块地本来是种庄稼的田，后来土地流转时，因为这块地太差，没人要，所以没有流转，也没有再种田，现在被一个工厂占了盖厂房，亲戚想争回来，人家自然是不会给，亲戚想打官司争回来，但不知道就上面的条件，按照现在的法律，是认定为无主土地呢还是亲戚拥有所有权或者使用权呢？如果按照无主土地来算的话，好个工厂办宅基证能否办得下来？