中国水下机器人图片

中国水下机器人，原来就是这个样儿（图片）

3月19日，我国自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286进行深水设备测试，首次用水下机器人将五星红旗**近3000米水深海底，这是国内首次用水下机器人将五星红旗**近3000米水深的南海。

近日，中国海洋石油报图说海油官方微博曝光了一组海洋石油981上的ROV(水下机器人)的照片。

中国水下机器人与国际先进水平还有一定差距

目前我国的水下机器人与国外先进水平还有一定的差距，我们必须加强自主创新，尽快赶上。目前，全球ROV价值链已经初步形成，高端研发、品牌营销及服务把控在美国和欧洲主要国家之中。我国水下机器人的研究与国外较为接近，但由于核心材料和核心技术受制于人，我国的水下机器人的产业化还走在路上。由于国外养殖业不发达，国内养殖还处于无序状态，对水下机器人的需求少，国外水下机器人的研究同样关注点在深远海，对水产养殖需要的水下机器人研究少、产品少，价格高且没有后续服务。目前，我们公司注重机器人小型化、功能集成化，不断提高技术水平和服务水平，降低产品价格，在这个领域已经走到了世界的前列。公司机器人的稳定*和先进*在2014年的东江湖救援就是一个很好的案例。当时事故水深超过100m，只有我们家的机器人可以进沉船船舱，“飞鱼”机器人在水下工作了3天，沉船和失踪人员都是由我们的机器人找到。经过这次检验，大家看到了我们在做产品。

中国已研制出可下潜4500米水下机器人

记者从中科院沈阳自动化研究所获悉，该所研发的4500米级深海资源自主勘查系统，即4500米自主水下机器人（AUV）日前在千岛湖顺利完成了第一阶段湖上试验，取得了多项历史*突破。

沈阳自动化所自主水下机器人技术研究室科研人员历经90余天艰苦工作，共进行了118潜次试验，取得了多项重大突破。

该所在国内首次将非回转体立扁形设计理念应用于AUV，实现了水面遥控回收AUV方案；首次采用回转式推进器布局，实现了AUV的强操纵*能力；采用先进的控制方法，实现了潜水器高精度动态和稳态航行控制；首次采用基于前视声呐的避碰控制方法，大幅提高了潜水器避碰控制水平，在千岛湖实验现场多次成功进行了复杂地形近底航行和拍照；在国内率先在AUV上安装了磁力探测传感器，并对磁异常探测进行了有效验证，为探测多金属硫化物矿产资源奠定了坚实基础。