1946年4月24日,美国海军尼米兹(Chester W. Nimitz)上将下令在海军高级飞行训练司令部(NAATC)成立飞行表演单位,展现海军航空武力并吸引美国民众的关注。经过70年演进,成为美国海军与陆战队招募的公关大使。
新成立的特技飞行小组以“蓝天使”(Blue Angels)为名,由二战曾击落8架日机的沃瑞斯少校领军,获选成员都是参加过二次世界大战的海军航空队飞行员。
1940年代蓝天使使用4架格鲁曼公司出产的F6F-5型地狱猫式(Hellcat)螺旋桨战斗机,作为第一代表演用机,之后换装过F8F。1950年代,开始换装F9F喷射战机,采用蓝*机体与黄字涂装也成为蓝天使日后招牌涂装。之后蓝天使也操作过F11F-1,成为首款采用的超音速喷射战机,1960年代末期先后换装F-4与A-4等战机。1986年换装成F/A-18战机。
1950年6月韩战爆发,蓝天使特技小组于7月演出后暂时告别特技飞行舞台,进行作战转换训练,1952年6月重新复出。1956年9月,蓝天使前往加拿大多伦多进行首次国外演出。1971年10月,蓝天使小组开始首次远东地区巡演,足迹遍至关岛、日本、菲律宾、韩国及台湾。1974年12月,蓝天使正式改制为海军飞行展示中队,随着美军转向全征兵制发展,蓝天使也开始在各大航空展担负海军招募新兵任务。
蓝天使飞行小组目前有6名飞行员、128名地勤相关人员,操作11架改装过的波音公司生产F/A-18型战机,其中6架为表演机、3架为预备机,另有2架F/A-18B型双座机。2006年,蓝天使加了一架C-130力士型运输机,队员昵称它为“胖阿尔伯特”(Fat Albe人体)。