遥控潜艇创客梦 让水下探测更普及

－创客风潮专题之十一从玩家到成为Maker，“大仁哥”希望研发出更实惠稳定的ROV程式，让水底探测技术更普及、应用更广。

玩遍遥控车、遥控船、遥控飞机，对资深遥控玩家“大仁哥”来说，遥控潜艇是另一个待开发的领域。

台北一个炎热的午后，大仁哥的摊位虽处在台北创客市集的露天角落，仍有不少人驻足探问。对许多人来说，遥控潜水艇是昂贵的嗜好，但能借遥控潜艇在水底悠游，尤其透过手作，加装摄影机等更多设备，是不少“宅宅”一听就兴奋的事。

大仁哥随和也爱开玩笑，马上就和隔壁的摊位变成朋友，现场介绍自己的遥控潜水艇“芭乐共号”。在谈到最多人感兴趣的防水设备时，大仁哥笑称，“很多人都想知道我的防水怎么做，以为很贵，我跟他们说只有3个字‘矽力康’！”，虽然笑闹，但有自豪。

自豪来自于遥控潜水艇经过数年摸索的辛劳与成就。相较其他遥控器材，遥控潜艇入手门槛高、维修不易、零件取得难，且需要更高的技术，因此在国内，遥控潜艇玩家少，相关社团发展也较不蓬勃。

大仁哥一头埋进遥控潜艇的世界，其实是个偶然。2009年，大仁哥从网上拍卖平台买到一台遥控潜水艇，取名“阿萨布鲁号”，2012年开始了他与朋友的遥控潜艇改造“愈挫愈勇”之路。

大仁哥在日志上说，“阿萨布鲁号”改造的过程充满艰辛，历经沉船、潜水歪斜、马达故障、充电爆炸等等问题。但屡屡挫折没有打败大仁哥，到2013年，“阿萨布鲁号”已经能自在下水，还可在水中摄影。

2013年，大仁哥挑战装备更齐全的遥控潜艇，从德国买回一台二手的DeepRover遥控潜艇，改造后取名“普龙共号”，下水实测效果不错，但受限于水下无线传输讯号不良、电子装备整合等问题，潜水艇只能在水底下一米之内航行。

就在大仁哥准备“接受现实”的时候，OpenROV又让他看到更多可能。改由电脑控制传统遥控潜艇后，2个月后，另一台“芭乐共号”诞生；2015年8月，芭乐共号拖着长长的传输线，首航日月潭。

OpenROV是一套针对开发水下无人载具的Open Source开发硬件套件，使用者可以自己打造或是改装ROV，以遥控方式操控，并且能够在水面下顺利运转、拍摄与回传即时影像。

因为能够改装，具有Maker精神的OpenROV让玩家有更多发挥空间，不过，价格高昂是最显而易见的缺点。

玩潜艇3年多，大仁哥笑称自己对“价钱问题”有切身之痛，过去推广ROV，大仁哥创立“ROV MAKER”，陆续在网上开了讨论专页、脸书成立社团，但为降低遥控潜艇门槛，吸引更多同好，大仁哥也有了自己的梦。

“ROV MAKER”的网页介绍里写着：“ROV MAKER团队的目标是提供一个ROV套装方案，希望每个人可以打造自己的ROV”。

让每个人都可以轻松拥有一台基本款潜艇，并且动手让自己的潜艇独一无二、功能更强大，是大仁哥现在的梦。

在大仁哥与诸多同好的努力下，ROV MAKER计划自行设计电路板与防水外壳，打造“基本款ROV”。大仁哥说，目前初步完成的潜艇外壳使用压克力板自行裁切，未来，Maker可以利用3D印表机，DIY出属于自己的ROV。

相较“芭乐共号”前后花费约新台币10万元，ROV MAKER自制的潜艇可以将成本压低至7000元。ROV普及后，可以更广泛应用到许多方面，让遥控潜艇“从玩到实用”。

许多游轮等大型船只会雇用潜水夫，以肉眼探查船底是否有影响航行的生物或物质，或察看船底支撑情形，若改用ROV潜水探看，既省成本，也免去潜水夫可能遇到的危险；此外，包括学校科学研究，甚至观光旅游，ROV都是最简单方便，也对环境与人身安全冲击最小的方式之一。

从国中开始接触遥控模型，大仁哥对部分遥控模型的操纵*能，颇有“恨铁不成钢”的心情，到自己有了能力写程式，从次次失败中探索ROV的发展，他希望更多软件工程师加入ROV MAKER，不断突破ROV该有的极限。

大仁哥在自己的网页上写着：“我会让遥控模型有它该有的灵魂”、“Maker作品也是需要有灵魂的”，倾注自己的热情成为ROV灵魂，作为Maker，大仁哥想必有了另一个未来的梦。