淡江机械手臂稳又准 机器竞赛3连霸

淡江大学今天表示，上银智慧机器手实作竞赛日前举行，淡江团队研发的智慧机器手臂，以稳定又精准的动作完成指定任务，拿下竞赛冠军，也创三连霸记录。

“上银智慧机器手”实作竞赛分为以自行组装机械手臂参赛的“机器手开发组”及以上银科技提供机械手臂参赛的“机器手应用组”，今年共有25队报名，共有20队参与日前举行的总决赛。

淡江大学表示，由淡江大学电机系教师翁庆昌与蔡奇谥率领的“机器人研发团队”再创佳绩，自行研发的智慧型机器手臂“大黄蜂MIT”队和使用上银机械手臂进行开发的“淡江尚赢”队，借由机械手臂的高准确度和稳定完成各项指定动作，获得开发组与应用组两项总冠军及两项单项冠军的，而“大黄蜂MIT”更缔造三连霸纪录。

翁庆昌表示，机器手臂“大黄蜂MIT”是一台以交流伺服马达组成的六轴机器手臂，工作范围可达100公分，最大承载重量可达3公斤，整套机器手臂系统从机构设计、电路设计、运动控制、视觉辨识、软件介面皆为自行开发，除了基本的点到点控制，也已开发直线及各式曲线的补间功能，未来可满足业界所需的搬运或涂胶等需求。