淡大造大黄蜂机器人手臂　夺上银智慧机器手实作竞赛冠军

2016年“第九届上银智慧机器手实作竞赛”于日前在南港展览馆进行激烈的总决赛，共有20队进入总决赛。由淡江大学电机系教授翁庆昌与蔡奇谥两位率领的“机器人研发团队”用智慧型机器手臂“大黄蜂 MIT”队伍及使用上银公司提供之机械手臂进行开发的“淡江尚赢”队伍，分别勇夺开发组与应用组两项总冠军及两项单项冠军的佳绩，赢得70万元、奖牌及证书。

上银科技自2008年起创设‘上银智慧机器手’实作竞赛，每年提拨300万元经费，比赛总奖金高达155万元并投入人力办理，1~9届累计181支队伍参赛，智慧型机器人产业，在未来几年将出现强而有力的成长，未来市场需求潜量大且产品多样化，相关的技术涵盖电机、机械、资讯、通讯、电子、能源、材料及创意内容，为一个高度技术整合、高关联*且具有高附加价值的明星产业。

翁庆昌表示，机器手臂“大黄蜂MIT”是一台以交流伺服马达组成的六轴机器手臂，工作范围可达到100公分，最大承载重量可达到3公斤，整套机器手臂系统从机构设计、电源配置、电路设计、运动控制、视觉辨识、软件介面皆为自行开发，目前机器手臂除了基本的点到点控制之外，也已经开发直线及各式曲线的补间功能，未来将可以满足业界所需要的搬运或涂胶等需求。

决赛项目包括“叠叠乐”、“机械挥毫”、“眼明手快”、“智慧装配”，“眼明手快”项目规定机械手臂必须能够透过视觉辨识判断洞口位置、颜*与形状，并让机械手臂自主完成四种*球、方块及三角柱的分类，虽然今年眼明手快增加三角柱物件的辨识使得难度大幅提升，但机械手臂“大黄蜂MIT”及“淡江尚赢”在该项目表现了高度的影像辨识能力及准确度，拿下佳绩。

“机械挥毫”项目规定机械手臂抓取多支彩*笔在白*排球上完成以“生产力4.0”为主题的绘画及写出“Hiwin”，该项目考验机械手臂的稳定度、轨迹控制能力及学生们构图的创意能力，淡大机械手臂“大黄蜂MIT”及“淡江尚赢”以近乎完美的直线与曲线完成绘图，并稳定的完成各项指定动作，拿下分项冠军。

“智慧装配”项目规定机械手臂必须自主辨识准备盒中包含的7个螺帽与5个螺栓，并于时间内进行螺栓与螺帽分类、螺帽放入无螺纹螺栓中、螺栓放入立方体通孔中及螺帽锁入螺栓上四项指定任务，该项目考验机械手臂的速度及影像辨识的精准度，本校机械手臂“大黄蜂 MIT”不仅顺利完成四项指定任务，并且成为唯一成功全数完成的队伍，“淡江尚赢”也拿下了此项目应用组单项积分第一的佳绩。淡江大学电机工程学系师生多年以来在机器人研发，从简单的设计控制开始，一直到最后需要整合资讯、机械、与电机的设计，多年来师生们埋首实验室，终于夺下佳绩。